一、须知

1. 说明书标识规则：绿色文字为操作引导内容，黄色文字为特别注意事项（核心作用是防止设备损坏及保障操作人员安全），请重点关注黄色文字。
2. 产品定位：稳定小型工业级 CNC、雕刻机 3 轴 / 4 轴系统控制器，致力于改良桌面级、小型工业级雕刻机控制系统，符合工业标准，也适用于 DIY 场景。
3. 核心优势：
   • 自主研发工业级单芯片方案：单个芯片集成运动控制、操作存储管理、屏幕界面显示，系统闭源，稳定性优于市面开源多芯片方案（多芯片通信易不稳定）；
   • 工业化电路设计：控制主板带光电隔离保护，运行更稳定；
   • 智能 UI 界面：操作简洁明了，上手快；
   • 工业级操作手轮：CNC 加工制成，符合人体力学，质感好、易操作；
   • 8 年原创设计：软硬件持续更新优化，品质有保障；
   • 市场验证充分：远销海外，应用体量大、运行时间长，BUG 少。
4. 学习价值：掌握本控制器操作可提升软件技术、动手能力与设计能力，助力入门 CNC 及工程师领域。

二、控制主板

2.1 控制主板外观与安装

2.1.1 外观与尺寸

2.1.2 特别注意事项

1. 供电要求：
   • 仅可通过 21 号（DC5.5×2.5 母座，内正外负）或 22 号（XT30U—M 公头，左负右正）接口供电，输入电压为 DC 24V~48V，其他接口严禁供电（误接会损坏主板）；避免使用可调电源，否则可能无法开机；
   • 若两接口同时供电，电压必须相同（接口为串行连接）；正负极接反会导致无法开机，需更换顺序后重试。
2. 驱动器匹配：步进电机驱动器最高电压需大于主板供电电压，否则驱动器会损坏；主板内置正负极接反保护电路。
3. 接线顺序：PCB 板标有接口文字示例，部分端口存在相同接口不同线序的情况，需严格核对。
4. 变频器接地：外接变频器时需接好地线（三角插头需确保插座有地线），无地线可能导致控制器花屏。

2.2 控制主板各接口功能（按左、上、右、下分组）

2.2.1 左侧接口

2.2.2 上侧接口

• 轴电机信号接口：X/Y/Z/A 轴均为 XH2.54—6P 母座，线序从左到右为 “PUL+、PUL-、DIR+、DIR-、ENA+、ENA-”（PCB 板标注顺序）；
  • PUL+：5V 输出，对应驱动器 PUL 信号正极；PUL-：对应驱动器 PUL 信号负极；
  • DIR+：5V 输出，对应驱动器 DIR 信号正极；DIR-：对应驱动器 DIR 信号负极；
  • ENA+：5V 输出，对应驱动器 ENA 信号正极；ENA-：对应驱动器 ENA 信号负极。
• 电源输出接口：均为 XT30U—M 公头，输出电压与主板供电一致（左正右负），需确保电源总功率大于负载总和。
• 12V 激光器接口：XH2.54—3P 母座，线序 “S、-、+”，接 “S” 和 “-” 端传输信号，“+” 端输出 12V。

2.2.4 下侧接口

三、操作输入设备（操作手轮）

3.1 操作手轮外观与硬件

3.1.1 外观设计

• 材质：外壳为工业一体 CNC 开孔工艺（耐磨抗老化），手轮为金属铝合金（抗污耐用，少许毛刺正常）；
• 便携设计：顶部有挂钩槽，背面带强磁，便于存放；
• 线缆：线长约 145cm，端口长约 5cm（手工测量，误差正常）。

3.1.2 内部线序

3.2 操作手轮按键功能

3.2.1 ①旋钮键（3 档位：X100、X10、X1）

• 档位含义：X100=100 倍、X10=10 倍、X1=1 倍；
• 功能：
  1. 调整参数倍率：顺时针转两次 = X100，转一次 = X10，不转 = X1；
  2. 调整小数点位数：转两次 = 0.001mm，转一次 = 0.01mm，不转 = 0.1mm。

3.2.2 ②旋钮键（5 档位：A、Z、Y、X、OFF）

• 档位含义：A = 第四轴、Z=Z 轴、Y=Y 轴、X=X 轴、OFF = 关闭轴控制；
• 功能：进入手动模式（MPG MODE），选择控制轴（顺时针转四次 = A 轴，三次 = Z 轴，两次 = Y 轴，一次 = X 轴，不转 = OFF）。

3.2.3 ③按键（ENT，短按 / 长按 5 秒）

• 功能：
  1. 短按：确认菜单、参数、数值；
  2. 长按：返回上级目录（参数设置、文件选择界面）或恢复主页面；
  3. 配合①旋钮键调整小数点前 / 后倍率。

3.2.4 ④旋钮键（100 刻度，360° 旋转）

• 功能：
  1. 移动蓝色光标、调整参数值（顺时针 +、逆时针 -）；
  2. 手动模式控制轴运动（顺时针 + 方向、逆时针 - 方向，需注意安全）。

四、加工文件存储相关事项

4.1 存储介质规格

4.2 加工文件要求

1. 命名与路径：英文 / 数字命名（不支持中文），需放 SD 卡根目录（不可有文件夹）；
2. 格式：支持.nc、.tap 或 TXT 可打开的文件（G 代码无格式要求，记事本可打开即可）；
3. 大小：无明确限制，单个文件超 512MB 需确保 SD 卡正常工作。

4.3 控制主板电池

• 规格：赠送 3V 充电 1220 纽扣电池（预计用 3 年），主板带 0.6mA 充电功能；
• 功能：断电后保存机械坐标、工件坐标（减少加工准备时间）；电池耗尽会丢失坐标（需每次开机回零），但 “参数设置” 不丢失；
• 维护：长期不用需取出电池，密封干燥保存，防止漏液损坏主板。

五、如何上电使用（默认配套）

5.1 上电前准备与开机顺序

5.1.1 准备工作

• 未通电时熟悉手轮按键操作，避免误触发；
• 确认供电电压 DC 24V~48V，检查主板与手轮连接正常。

5.1.2 开机顺序

• 主板通电后，蜂鸣器 “滴” 一声，手轮依次显示 logo “DAPSCNC”、代码，最后进入工作界面；
• 未明确按键功能时，勿按③按键（ENT）和④旋钮键。

5.1.3 手动模式安全提示

• 手轮显示 “MPG MODE” 弹窗 + 闪烁轴字母时，进入手动模式；摇动④旋钮键会驱动对应轴运动，需注意安全；
• 关闭手动模式：将②旋钮键转至 OFF 档（白色条纹对显示屏）。

5.2 核心功能操作（含配图）

5.2.1 准备加工（加工前参数设定）

• 进入路径：光标移 “准备加工”→短按③确认；
• 关键操作：
  1. 坐标设置：选坐标系（G54-G59）→光标移 “设置 X/Y/Z/A 轴坐标”→①旋钮调倍率→④旋钮改数值→短按③确认（连续短按③可清零）；
  2. 主轴控制：光标选 “主轴”→短按③→④旋钮调开关 / 转速；
  3. Z 轴对刀：对刀器底座接探测器 “S”，夹子接 “-”→光标选 “Z 轴对刀”→短按③（系统自动探测，超距或未离开探测器会报警）；
  4. 文件选择：光标选 “文件选择”→进入本地 / SD 磁盘→选文件→短按③确认（长按③返回上级）；
  5. 开始加工：光标移 “开始”→短按③→按 “是”（新手建议倍率 10%，先无实物模拟）。

5.2.2 回工件零

• 功能：保持 Z/A 轴不变，XY 轴直线运动到（0,0）坐标；
• 操作：光标移 “回工件零”→短按③确认（XY 坐标自动清零）。

5.2.3 参数设置（装机后少改动）

• 进入路径：光标移 “参数设置”→短按③确认（②旋钮键失效）；
• 核心参数：含手动速度（默认 2000mm/min）、主轴转速（默认 10000 转 / 分）、对刀参数、语言设置（默认中文）、恢复出厂设置（谨慎使用）等，操作方法为 “光标选参数→短按③→调数值→短按③确认”。

5.2.4 回零（机械回零）

• 功能：Z 轴先动，XYZ 轴碰限位后停止，校准机械坐标；
• 操作：光标移 “回零”→短按③→设回零速度（20~2000mm/min）、定位速度（10~500mm/min）、释放距离（1~10mm）→光标选 “是”→开始回零。

5.2.5 解锁、复位与急停

六、常见疑问及解决方法

七、技术服务支持

7.1 固件更新与下载

1. 更新步骤：
   • 备份本地数据；
   • 下载对应型号固件（不可混用）；
   • SD 卡根目录放固件→断电插卡→通电自动更新；
2. 下载地址：
   • 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1vTE64Jc7dST14EbVl5tSRA（提取码：8888）；
   • QQ 群：交流群 573827039，售后群 767296926（验证码：订单号后四位）。

7.2 蓝牙模块与上位机

• 蓝牙模块：仅支持安卓 APP（免费版基础功能，付费版含图形预览），配对密码 1234，APP 下载见 QQ 群 829123234；
• 上位机：推荐 Candle（下载链接同上），需先装串口驱动（群文件）。

八、结语