Grbl设置说明

2026年5月6日 CNC, 激光 闪现君

GRBL 核心参数总表（v1.1 官方默认值 + 中文说明）

一、基础运动参数（$0–$13）

参数 名称 单位 默认值 功能说明
$0 步进脉冲时间 μs 10 步进脉冲宽度，一般无需修改
$1 电机释放延时 ms 25 idle 后电机断电延时，255 = 常锁
$2 步进脉冲反转 掩码 0 反转步进信号（X=1,Y=2,Z=4）
$3 方向端口反转 掩码 0 反转电机方向（同上掩码）
$4 限位端口反转 掩码 0 反转限位开关电平
$5 归位端口反转 掩码 0 反转归位开关电平GRBL
$6 探针端口反转 掩码 0 反转探针信号电平
$10 状态报告掩码 整数 1 默认上报 MPos（1=MPos,2=WPos）GRBL
$11 拐角偏差 mm 0.01 拐角平滑度，越大转弯越快
$12 圆弧精度 mm 0.002 G2/G3 圆弧细分精度
$13 报告英寸模式 0/1 0 0=mm，1=inch 显示GRBL

二、轴分辨率（$100–$103，step/mm）

参数 轴 默认值 计算示例（丝杠 + 步进）
$100 X 250 (360/1.8)× 细分 / 导程，如 2mm 导程、16 细分：2000
$101 Y 250 同上
$102 Z 250 同上
$103 A 250 旋转轴：(360/1.8)× 细分 / 360°

三、最大速度（$110–$113，mm/min）

参数 轴 默认值 建议值（雕刻机）
$110 X 500 1000–3000
$111 Y 500 1000–3000
$112 Z 500 500–1000
$113 A 500 1000–5000

四、加速度（$120–$123，mm/s²）

参数 轴 默认值 推荐值
$120 X 10 轻载 10–20，重载 5–10
$121 Y 10 同上
$122 Z 10 同上
$123 A 10 同上

五、行程限制（$130–$133，mm）

参数 轴 默认值 说明
$130 X 1000 软限位最大行程
$131 Y 1000 同上
$132 Z 1000 同上
$133 A 360 旋转轴范围

六、归位 / 限位（$20–$27）

参数 名称 默认值 功能
$20 软限位启用 0 0 = 关，1 = 开（需先回零）
$21 硬限位启用 0 0 = 关，1 = 开（接限位开关）
$22 归位启用 0 0 = 关，1 = 开GRBL
$23 归位方向 掩码 1 归位方向（X=1,Y=2,Z=4）GRBL
$24 归位搜索速度 mm/min 200 回零快搜速度GRBL
$25 归位锁定速度 mm/min 50 回零慢速找开关GRBL
$26 归位去抖动 ms 250 开关防抖时间GRBL
$27 归位牵引距离 mm 1 回零后离开开关距离GRBL

七、主轴 / 激光（$30–$32）

参数 名称 默认值 说明
$30 最大主轴转速 rpm 1000 S 指令最大值
$31 最小主轴转速 rpm 0 S 指令最小值
$32 模式选择 0 0 = 普通，1 = 激光，2 = 车床

快速设置步骤（串口 / 上位机）

  1. 连接串口（115200 波特），输入 $$ 读取当前参数。
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